自動(dòng)化啟動(dòng)柜選擇的用途和特點(diǎn)「多圖」

PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)镻LC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

西門子V20變頻器如何設(shè)置雙斜坡功能

西門子V20變頻器如何設(shè)置雙斜坡功能，雙斜坡功能使變頻器在斜坡上升或下降至某一設(shè)定值時(shí)可以從一種斜坡速率切換到另一種斜坡速率。這一功能對(duì)于具有靈敏負(fù)載的應(yīng)用很有幫助，此類負(fù)載下進(jìn)行快速斜坡上升或者斜坡下降可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞。此功能作用過程如下：斜坡上升：變頻器使用P1120定義的時(shí)間開始斜坡上升當(dāng)實(shí)際頻率f_act>P2157時(shí)，切換至P1060定義的斜坡時(shí)間斜坡下降：變頻器使用P1061定義的時(shí)間開始斜坡下降當(dāng)實(shí)際頻率f_act<P2159時(shí)，切換至P1121定義的斜坡時(shí)間請(qǐng)注意，雙斜坡算法使用r2198位1和位2來確定（f_act>P2157）和（f_act<P2159）的情況。設(shè)置參數(shù)參數(shù)功能設(shè)置P1175[0...2]BI：雙斜坡使能此參數(shù)定義使能雙斜坡功能的命令源。如果二進(jìn)制輸入等于一，則雙斜坡功能。工廠缺省值為0。P1060[0...2]點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間[s]此參數(shù)設(shè)置點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間。范圍：0.00至650.00（工廠缺省值：10.00）P1061[0...2]點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間[s]此參數(shù)設(shè)置點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間。范圍：0.00至650.00（工廠缺省值：10.00）P1120[0...2]斜坡上升時(shí)間[s]此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時(shí)使電機(jī)從停車狀態(tài)加速至頻率（P1082）所需的時(shí)間。

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3噸電爐除塵器除塵原理

3噸電爐除塵器除塵原理?

含塵煙氣由進(jìn)風(fēng)管道進(jìn)入中箱體下部，在擋風(fēng)板形成的預(yù)分離室內(nèi)，較大顆粒粉塵因慣性作用落入灰斗。煙氣向上到達(dá)濾袋，粉塵被阻留在濾袋外面，凈化后的煙氣進(jìn)入袋內(nèi)，并經(jīng)袋口進(jìn)入上箱體，后經(jīng)出風(fēng)管道排出。?

煙氣在通過袋除塵器的過程中，被阻截在濾袋上的粉塵層會(huì)不斷增厚，使袋除塵器阻力不斷增加，經(jīng)過一定時(shí)間后，控制柜令噴吹系統(tǒng)開始工作。順序開啟脈沖閥使壓縮空氣從集氣箱(氣包)經(jīng)噴吹管上的噴咀向?yàn)V袋內(nèi)噴射，濾袋因此而急劇膨脹，在產(chǎn)生的加速度和反向氣流的作用下，附于袋外的粉塵被剝離并落入灰斗。噴吹一次的持續(xù)時(shí)間為0.1秒左右，噴吹結(jié)束后，濾袋立即恢復(fù)過濾狀態(tài)。亦可采用除塵器阻力升至預(yù)定阻力值所經(jīng)的時(shí)間作為定時(shí)控制的設(shè)定值來進(jìn)行定時(shí)控制。

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